化学工程师职位面试2篇
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2025-12-28
总体设计工程师岗位职责
发布于：2025-04-24 08:47
机器人研发总体设计工程师 之江实验室 之江实验室 职责描述:
1.该职位属于职守机器人组;
2.分析用户需求,定义机器人产品形态,定义功能及性能指标。
3. 负责机器人软硬件系统方案及总体系统方案设计,包括外观设计、机械结构、硬件系统、电路设计、软件系统、工艺控制等工作;
4. 总体设计方案制定,根据方案进行开发任务分解、时间节点、系统子模块性能指标、定义接口,跟进各个系统子模块研发进度;
5. 技术文件编写规范制定,标准化制定;
6. 设计耐受性、稳定性等性能指标测试方案;
7. 组织各个子模块整合,进行系统联调、测试;
8. 组织实际应用场景样机实地调试;
9. 熟悉机械加工等生产流程,把控制造工艺;
10. 统筹管理项目研发的周期、质量和成本。
任职要求:
1. 机械自动化、自动控制等相关专业,硕士研究生及以上学历,三年以上相关工作经验;
2. 有服务机器人产品开发团队管理经验者优先,熟悉产品功能分析、设计、开发等流程;
3. 熟悉各类型机器人本体机械结构设计及传动结构设计;
4. 熟悉机器人动力学分析、运动控制等原理,掌握电机、气动、液压等机器人驱动方式。
5. 熟悉机器人上位机、下位机嵌入式软件控制系统开发,熟悉ROS系统;
6. 熟悉Matlab、ANSYS等仿真软件;
7. 熟练使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等机械制图软件,具有三维建模基础,掌握工程制图标准和表示方法;
8. 熟悉机器人研发的各项国家标准、行业标准。
9. 具有较强的风险意识和风险识别能力,能有效识别项目潜在风险,对项目的关键节点进行有效管控。
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